Близкие отношения не исключают личных границ между людьми, а привязанность не равно зависимость - "жить без тебя не могу".
Скорей наоборот.
Близкие отношения возможны только при наличии устойчивых границ, самоуважения, осознания собственной ценности и способности допустить, что остаются с тобой не за удобство, а из-за того, что ты просто есть в жизни другого, а искренняя привязанность возможна