Начнем с того, что жить в принципе страшно. Опасности, к сожалению, на каждом шагу. Либо делаешь все, что от тебя зависит, чтобы чувствовать себя менее тревожно/более спокойно, и живешь, либо сидишь дома в ожидании, что кто-то создаст вокруг тебя эдакий защитный шар и все опасности самоустранятся (нет😅).
И что вообще значит «отпускать»? У меня всплывают ассоциации с заложниками или попугаями в клетке, которые без разрешения не могут летать по комнате. Конечно, близкие выразят беспокойство. И это понятно. но какой смысл в запрете? В идеальном мире вам доверяют и понимают, что у каждого есть своя голова на плечах и мозг (чтобы, например, не болтаться по темноте в одиночестве), близкие принимают ваше желание и помогают с этой самой безопасностью. в любом случае, обсуждение и разговор - залог успеха.
А теперь представьте. Вы очень сильно хотите куда-то поехать, у вас именно сейчас есть время и возможности. Но ваши родители, друзья, парень/девушка, муж/жена не могут. работают, например.