Отладочная плата Texas Instruments DRV8436EVM (рис. 1) позволяет легко оценить возможности DRV8436. Интегральная схема DRV8436 является драйвером для биполярных шаговых двигателей. Микросхема включает в себя два мостовых каскада на N-канальных MOSFET, цифровое ядро, датчики тока, схемы питания и защиты (рис. 2).
Модуль оценки использует микроконтроллер MSP430 и микросхему USB-интерфейса для управления драйвером из графического интерфейса пользователя (GUI), установленного на компьютере с Windows. GUI отправляет команды на MSP430 для контроля за сигналами устройства, отслеживания неисправностей, чтения и записи регистров SPI и управления шаговым двигателем, выдавая пошаговые команды с желаемой скоростью.
Особенности:
- Рабочее напряжение: 4.5…48 В;
- Пиковый ток: 2.5 A;
- Выходной ток (Irms): 1.1 А СКЗ;
- Простой интерфейс STEP/DIR;
- Интегрированный датчик тока и микрошаговый режим работы;
- Технология интеллектуальной настройки.
Производители: Texas Instruments