Касимов - уникальный город и ровесник Москвы, за свою историю он успел побывать центром Касимовского ханства, пограничной крепостью Владимиро-Суздальского княжества, торговым городом Рязанской губернии.
Расстояние от Касимова до Рязани - 165 км, до Москвы - 262 км.
Считается, что свое название город получил в честь татарского царевича Касима. Великий Князь Московский и Владимирский Василий II