Сергей Угрюмов суровым имиджем своих героев оправдывает свою фамилию, но тем не менее коллеги артиста говорят, что Сергей на самом деле очень позитивный и жизнерадостный человек. Родился он в семье военного, в городе Хабаровске. Воспитание было соответствующим - строгим и суровым.
Как вспоминает Сергей, увлечение актерством началось с детских розыгрышей, умением вызывать эмоции среди сверстников. Потом был театральный кружок, к чему родители отнеслись без особого энтузиазма, но и не препятствовали. Все равно, в семье само собой подразумевалось, что сын пойдет в военное училище. Позднее семья перебралась в Камышин Волгоградской области.
А после окончания школы он объявил родителям , что едет поступать в Казань, но не в военное, а в театральное училище, чем вызвал огромный протест со стороны близких. Но к тому времени Сергей научился принимать волевые решения и сделал по своему. Родители еще долго не могли смириться с выбором сына, и только намного позднее, когда у него начались первые успехи, стали им даже гордиться. Проучившись год в Казани, амбициозный юноша понял, что пора "двигать" в Москву.
Провалившись почти во все театральные вузы, судьба улыбнулась ему в виде донабора в Школу-студию МХАТ. Здесь он постарался не упустить свой шанс и вскоре стал студентом этого престижного вуза, где ему посчастливилось учиться под руководством Олега Табакова. Студентом дебютировал на сцене "Табакерки" и в дальнейшем вся его театральная деятельность плотно связана с этим театром. В кино дебютировал в 2000 году, и постепенно от эпизодов дорос до крупных и главных ролей в различных проектах.
Одной из его первых удач стала большая роль контрразведчика в культовом сериале "Ликвидация". Сегодня в его багаже свыше 80 работ в разных проектах. Личная жизнь актера сложилась еще в ранней молодости, еще в Казанском театральном училище. В 18 лет он женился на однокурснице Галине.
Сергей - пример образцового семьянина, вместе с женой он счастлив вот уже около 30 лет. В семье выросло двое сыновей - Андрей и Сергей. Жена Галина в свое время отказалась от актерских амбиций в пользу семьи и у Сергея всегда был надежный тыл.
Поэтому свое свободное от работы время он предпочитает проводить не на актерских тусовках, а в кругу самых близких ему людей.