Появление колесного транспорта привело к развитию дорог. Дороги становились торговыми путями между городами и странами. Наиболее развитая дорожная система была в Римской империи, а положило начала всему этому Аппиева дорога.
Древнейшую дорогу проложили шумеры в середине IV тыс. до н. э., затем в Британии. А на о. Крит уже в III тыс. до н. э. дороги мостили известняковыми плитами. В Индии в I тыс.