Контроллеры SIMATIC S7 могут взаимодействовать с различными сетями с помощью как внешних модулей системы PN-Link или коммуникационных модулей, используемых в соответствующих линейках продуктов. Основное применение интерфейса CAN/CANopen: Сравнение двух модулей CAN Универсальный и производительный внешний модуль SIMATIC PN/CAN LINK Примечание: не рассматривается в этой публикации, если возникнут вопросы по модулям серии PN-Link, пишите в комментариях. Компактный и недорогой модуль для SIMATIC ET 200SP CM CAN Сети CAN и CANopen с SIMATIC ET 200SP CM CAN Установка и эксплуатация Установка Эксплуатация Подключение и индикация Функциональные блоки (FB) FB для загрузки конфигурации: Полезные ссылки: Обзор SIMATIC ET 200SP. Универсальная системы ввода-вывода При подготовке публикации использовались материалы и изображения SIEMENS AG <-
Контроллеры SIMATIC S7 могут взаимодействовать с различными сетями с помощью как внешних модулей системы PN-Link или коммуникационных модулей, используемых в соответствующих линейках продуктов.
Основное применение интерфейса CAN/CANopen:
- Интеграция датчиков CAN в среде SIMATIC
- Робокары, логистические системы, автомобильный и рельсовый транспорт.
- Ветроэнергетика
- Судовое оборудование
- Крановое оборудование
- Зарядная инфраструктура для электромобилей, например, для быстрой зарядки CHADEMO
Сравнение двух модулей CAN
Универсальный и производительный внешний модуль SIMATIC PN/CAN LINK
- Коммутатор PROFINET
- Без привязки к периферии
- 1440 байт данных процесса за цикл (в зависимости от выбранного CPU и конфигурации)
- Ширина 70 мм
- Платформа PN LINK
- Для приложений с высокими требованиями, при модернизации или в случае 1-2 сетей CAN без ET 200SP
Примечание: не рассматривается в этой публикации, если возникнут вопросы по модулям серии PN-Link, пишите в комментариях.
Компактный и недорогой модуль для SIMATIC ET 200SP CM CAN
- Соединение системной шины
- На базе ET 200SP
- 32 байта за цикл; до 256 байт данных процесса
- Ширина 15 мм
- Идеальный вариант, если ET 200SP уже используется или в системе имеется более 2 сетей CAN
Сети CAN и CANopen с SIMATIC ET 200SP CM CAN
Установка и эксплуатация
Установка
- Простое двухпроводное подключение; вертикальное формирование разводки
- Гальваническая развязка
- Длина шины до 100 м
- Различная топология
- Терминальный резистор в модуле
- Три рабочих режима по CiA 301 & 302:
- CANtransparent 2.0A/B
- CANopen Manager
- CANopen Slave
Эксплуатация
- До 60 устройств CAN-Slave на модуль
- От TIA Portal V15.1 и выше, полная интеграция в TIA, без сторонних инструментов
- От 50 до 1.000 кбод
- Обмен данными PDO и SDO
- Функции CANopen
- Heartbeat
- Nodeguarding
- Sync
- импорт и экспорт .eds
Подключение и индикация
Функциональные блоки (FB)
FB для загрузки конфигурации:
- S7-1500 CPUs: ET200SPCM_CANConfig
- S7-1200 CPUs: ET200SPCM_CANConfig_1200
- Open Controller: ET200SPCM_CANConfig_1515_PC
Полезные ссылки:
Обзор SIMATIC ET 200SP. Универсальная системы ввода-вывода
При подготовке публикации использовались материалы и изображения SIEMENS AG
<-