17-20 октября 1994 года королева нанесла официальный визит в Россию. По правилам протокола королевского двора королева имеет право совершить только один официальный визит в какую-либо страну, остальные визиты будут носить частный порядок. В советское время Леонид Брежнев несколько раз приглашал королеву в СССР, но получал отказ, так как советские власти в 1918 году расстреляли царскую семью Романовых во главе с императором НиколаемII- который был двоюродным братом дедушки ЕлизаветыII короля ГеоргаV. Впрочем в 1917году, брат отказал брату в политическом убежище на туманном Альбионе из-за опасений переноса революционных настроений в Великобританию из России.
Согласно традиции глава королевского дома должен(на) прибывать или убывать из страны посещения только на яхте. И в 1994 году эта традиция была соблюдена так как в Москву королева прибыла на самолете, а из Санкт-Петербурга, как глава великой морской державы, отплыла на яхте. В 1997 году, яхту 1952-года постройки "Британия" утилизировали. В 1997 году к власти в Великобритании пришла партия лейбористов во главе с Тони Блэром, который не дал разрешения на стройку новой яхты, как это мероприятие было-бы расточительным и наносящее ущерб для монархии. И поэтому визит в Россию был одним из последних церемониально-верных визитов королевы в истории британской монархии.