Принцесса Елена появилась на свет в мае 1896 года в Греции. Малышка стала третьим ребенком и первой дочерью греческого короля Константина I и его супруги Софии. В течение нескольких лет у супругов родилось еще две дочери и сын. Девочка могла похвастаться своей родословной - она приходилась правнучкой королеве Виктории и праправнучкой императору Николаю I, а кроме того ее двоюродный брат принц Филипп в ноябре 1947 года стал супругом будущей королевы Великобритании.
В возрасте 14 лет принцесса вместе с родителями, братьями и сестрами отправилась в ссылку. Несколько месяцев они жили в замке, который принадлежал их родной тете Маргарите Гессенской, а затем перебрались во Франкфурт. Спустя год им предоставилась возможность вернуться на родину.
Однако, в 1917 году они снова были изгнаны из своей страны из-за того, что их отец не стал поддерживать страны Антанты в Первой Мировой войне. Некоторое время они прожили в Санкт-Морице, а затем перебрались на виллу, которая находилась недалеко от Цюриха. Союзники строго ограничивали зону нахождения семьи Константина - они могли жить только на территории немецкоговорящей Швейцарии.
В возрасте 23 лет принцесса Елена познакомилась с румынским принцем Каролем, который возвращался из мирового турне. Молодой человек был ранее женат, но его брак был расторгнут из-за того, что был заключен без королевского дозволения и к тому же женой оказалась простолюдинка. В ноябре 1920 года принц Кароль обратился к родителями принцессы за разрешение жениться на ней.
В марте 1921 года состоялась их свадьба. Принцесса Елена была первой греческой принцессой, которая вышла замуж в Афинах. К моменту свадьбы дочери короля Константина I восстановили на троне. Медовый месяц молодожены провели в Татои, а затем переехали жить в Бухарест. Супруги поселились в замке Пелеш на Синае. Изначально их брак можно было назвать счастливым, но спустя некоторое время все изменилось.
Спустя семь с половиной месяцев после свадьбы Елена и Кароль стали родителями очаровательного малыша Михая. Считается, роды были преждевременные, но на новорожденном это не сказалось. Через два месяца семья переехала в собственный дом Чаис Касилеф в Бухаресте. Михай был единственным сыном Елены и Кароля.
В 1925 году стало известно о том, что у принца Кароля роман с Еленой Лупеску. В декабре этого же года он отказался от прав на трон и уехал из Румынии. Принцесса Елена осталась с сыном в Румынии и пару раз она предпринимала попытки восстановить семью, Кароль даже не явился на встречу с ней.
В возрасте 6 лет маленький принц Михай был провозглашен королем Румынии, а Кароль попросил у жены развод. Сначала принцесса Елена отказывалась давать свое согласие на развод, но затем согласилась. В июне 1928 года их брак был расторгнут. Спустя 2 года Кароль вернулся в Румынию и заявил свои права на престол.
Принцесса Елена же переехала к своей матери, которая жила неподалеку от Флоренции. Только в октябре 1932 года она вернулась в Бухарест, где муж распространял о ней грязные слухи - говорил, что она дважды пыталась лишить себя жизни. Румынское правительство позволило принцессе Елене жить на территории страны только шесть месяцев в год, а сына видеть только один месяц в год.
В 1934 года принцесса Елена купила виллу в Сан Доменико и стала жить в ней в братом Павлом и сестрами Ириной и Екатериной. На протяжении следующие годы она жила только тем, что видела своего сына Михая один месяц в год. В 1940 году Михай снова взошел на трон, а Елена стала королевой-матерью. В период Второй Мировой войны она помогала спасать румынских евреев за что была награждена статусом Праведника народов мира. Скончалась она в 1982 году от продолжительной болезни.