Тарасница была превосходным оружием для борьбы с рыцарской конницей, но для борьбы с массами пехоты или укреплениями рыцарских замков ее убойной силы уже было мало, требовалось артиллерийское орудие большего калибра и мощности и гуситы располагали им в лице гуфницы, непонятно как угодившей в Европу и в XV веке занявшей господствующее положение на поле боя.
Откуда взялась гуфница - вопрос до сих пор открытый, на первенство в ее изобретении претендуют и турки, и европейцы, и китайцы, достоверно известно то, что уже в XIV веке производство гуфниц под различными наименованиями было широко налаженно в Европе, где они активно применялись при осаде и обороне крепостей. Расширить же сферу применения гуфниц, составлявших в то время основу огнестрельной артиллерии не позволяли их огромный вес и отсутствие надежных средств передвижения, что наглядно показала битва при Ворскле 1399 года, которую великий князь литовский Витовт попытался было выиграть благодаря своим гуфницам, но пока его пушкари барахтались со своими гуфницами, сначала устанавливая их на позиции, а затем заряжая их, татары окружили литовское войско и полностью его перебили.
До ума гуфницу довели только чешские гуситы, которые, собственно, и дали ей такое название (от слова "гуф", обозначавшего крупный воинский отряд, так как такое мощное орудие находилось в подчинении непосредственно командира подразделения, а не командиров отдельных боевых возов). Чехи первыми додумались устанавливать свои гуфницы на лафеты в виде модернизированных боевых возов и снабдили их простейшими механизмами наведения по высоте и горизонту. В руках гуситов гуфница превратилась в реальное чудо-оружие, извергавшее на рыцарей и их замки не только цельнокаменные и железные ядра, но и начинённые порохом бомбы, и ливень из картечи. Несмотря на то, что гуситы всё-таки потерпели поражение, гуфница не ушла в прошлое вместе с ними, а продолжила совершенствоваться, став более лёгкой, получая новые боеприпасы и механизмы наведения, где-то в конце XV века стволы гуфниц пересели на более лёгкий двухколёсный лафет и далее гуфница под видоизменённым именем "гаубица" продолжила совершенствание в области нарастания поражающих способностей и огневой мощи.