Никто не знает, что значит Свобода! Но каждый стремится к ней, и даже использует в своей жизни это понятие. А ведь каждый из нас может делать всё что ему заблагорассудится! И для этого не помеха даже ни тюрьма, ни другие наказания или запреты. Доказательством этому служит то, что даже в тюрьме люди делают всё что им заблагорассудится, кроме ограничения перемещения, но ведь сидим же мы дома у компьютера сутками и ничего страшного. Получается что Свобода это внутреннее разрешение самому себе делать какие либо дела. А запрет самому себе делать какие либо действия это уже ограничение (отсутствие) свободы. Получается что отсутствие свободы это самостоятельное решения каждого для самого себя.
Вот именно эти ограничения и есть разумные решения в ущерб свободе, но ради разумности. Пример: С детства почти все писались в штаны (или кровать) и это была их детей свобода: делать что заблагорассудится, но в какой то момент они (дети) узнавали что так делать нельзя и они под действием этого знания