Не существуют. Не нужно долго гулять только с "неживой" собакой.
Даже чихи, даже мопсы нуждаются в длительном выгуле, можно ходить медленно, можно сидеть по 20 минут на каждой лавочке, но 2 часа в день это минимальный порог.
Огромное количество поведенческих проблем уходит при постоянном выгуле от 2 часов.
То что породы "которых не нужно долго выгуливать" могут существовать без глобального вреда для помещения не значит, что выгул не нужен.
В общем, ой всё. Вот действительно. Много хотела написать, про волков, общих предков, что собакам видотипично ходить и много, но... Ой, всё, а надо было раньше.