Для чего же в процессе эволюции наша психика создала (якобы негативное) чувство раздражения? Раздражение мы начинаем чувствовать именно тогда, когда продвигаются наши личные границы.
Раздражение это энергия, которая появляется для восстановления личных границ. Если эта энергия не находит выхода довольно длительное время, то она набирает силу и переходит злость и агрессию.