Сегодня поговорим о том, что такое ESP простым языком и как она работает. Разберем на наглядном примере.
Что это такое
ESP – это система стабилизации или курсовой устойчивости автомобиля (Electronic Stability Program ). На самом деле, у разных производителей она называет по-разному, но во всех аббревиатурах обязательно будет буква «S » - Stability (Стабилизация).
Эта система позволяет сохранить устойчивость машины в экстренных случаях – прохождение поворота на большой скорости, езда по скользкой дороге. Она препятствует заносу, пытаясь удержать автомобиль на заданной траектории движения.
Система ESP является логическим продолжением тормозной системы ABS . Поэтому, на работоспособность системы стабилизации напрямую зависит исправность АБС.
Особенности
В современных автомобилях для своей работы она использует информацию не только с датчиков ABS . Она собирает информацию почти со всего авто во время его движения.
- Датчик ускорения G -сенсор. В современных мобильных телефонах используется этот датчик, он понимает, когда объект ускоряется и в каком направлении.
- Датчик угла поворота автомобиля. Его еще называют «датчик вращения вокруг оси», акселерометр.
- Датчик положения педали газа. Он фиксирует, как сильно нажата педаль.
- Датчик угла поворота и направления рулевого колеса. На сколько и в какую сторону повернут руль.
Как работает
Блок управления ESP постоянно сравнивает реальную траекторию движения автомобиля с теоретически расчетной, заложенной в его программе. Он стремиться максимально довести реальную траекторию к заданной, допуская небольшую свободу действия водителю. В некоторых моделях её можно принудительно отключить, но она полностью не выключается, постоянно следя за поведением авто на дороге и вовремя вмешиваясь.
Способы контроля траектории
Притормаживаем колесами
Вы поворачиваете колеса вправо и входите в поворот. Реальная траектория совпадает с расчетной, все происходит по заложенному в блок управления сценарию.
Происходит занос. Система ESP понимает, что происходит снос кузова во внешнюю сторону траектории. Она получает информацию от акселерометра, что боковое ускорения кузова больше, чем при данной скорости автомобиля, углу поворота колеса и педали газа.
Она стремится вернуть машину на свою расчетную траекторию, притормаживая внутреннее колесо. Чтобы его не заблокировало, в работу вступает система ABS , которое «прикусывает» нужное колесо, автомобиль возвращается в безопасное направление движения.
Тормозим двигателем
Это второй способ контроля ESP . Она снижает обороты мотора если вы слишком быстро вошли в поворот. «Слишком быстро» – это по мнению ЕСП, так заложено в её «мозгах». Она уменьшает подачу топлива на форсунки, обороты снижаются, происходит торможение двигателем.
Поворот колес
В современных моделях возможно поворачивание колес без ведома водителя. Такой же принцип используется при удержании авто в полосе. Она будет поворачивать колеса на такой угол и в таком направлении, как заложено в её программе, чтобы вернуть вас на безопасную траекторию.
Воздействие на КПП
Один из вариантов работы ESP – переключение передач в автоматической трансмиссии. Она может переключаться на пониженную или повышенную скорость без вашего участия и ведома. Будет работать по своим алгоритмам, чтобы вернуться к безопасному движению.
Причины неисправности
- Поломка датчика угла поворота рулевого колеса;
- Неисправность датчика ускорения, положения педали газа и т.д.
Вывод
Эта важная система обеспечения безопасности дорожного движения. Во многих европейских странах на законодательном уровне запрещена эксплуатация авто без ESP . Это самая эффективная автомобильная система, помогающая «выруливать» из сложной ситуации.
При возникновении ошибок в этой системе, необходимо немедленно их исправлять. Как говорилось выше, она жестко завязана на ABS, поэтому неисправность антиблокировочной системы напрямую повлияет на работоспособность ESP .
