Что такое свобода? Свобода-полёт мыслей,фантазии,идей,что немаловажно!
Ваш ребёнок бьет истерику, топая ногами каждый раз, когда вы о чём-то просите, заботясь о нем?
Объясню, ребёнок пытается быть взрослым, а-ля, я сам все лучше знаю и т.д., я тоже что-то могу, я все сам решаю.
Так пусть решает, а вы просто поправляйте, направляйте, но при каких-то происшествиях необязательно каждый раз говорить: