Организация : легат легиона — единственный командир, первая когорта имеет удвоенное число людей, вводится должность префекта лагеря.
Формирование : служба разрешена для жителей провинций, но командные должности — только для римских граждан.
Привилегии : служба во вспомогательных подразделениях даёт гражданство переселенцам, повышается жалование.
Вооружение : поножи больше не используются. В I в.