Вам наверняка знаком союз "so" (таким образом, поэтому, следовательно). Так вот перечисленные в заголовке слова - просто более формальные его синонимы. В повседневной, да и вообще устной, речи они употребляются крайне редко, но знать их все равно нужно, ведь существует также и письменный английский, который живет немного по другим правилам.
Также важно помнить, что thus, therefore и hence - это