Пертский монетный двор представил специальный юбилейный выпуск, посвященный 250-летию исследовательского судна Британского королевского флота «Индевор», прибывающего в Австралию в 1770 году. Его Величество Барк, под командованием Джеймса Кука, отправился в плавание по Тихому океану 26 августа 1768 года с инструкциями составить схему прохождения Венеры через Солнце на экваторе. В результате этого плавания британская экспедиция открыла восточное побережье Австралии в Пойнт-Хикс 20 апреля 1770 года. Когда «Индевор» отплыл на север, 29 апреля 1770 года Кук сделал карту побережья, прежде чем совершить первый выход на сушу в широком мелководном заливе к югу от современного Сиднея. Натуралист Джозеф Бэнкс зафиксировал в этом месте так много ранее неизвестных ботанических образцов, что Кук назвал район «Botany Bay» (Ботанический залив).
Номинальная стоимость монеты – 2 австралийских доллара, драгоценный металл – серебро (99,99%), античная отделка, селективная позолота, вес – 62,213 гр., диаметр – 45.5 мм. Тираж - 1770 шт.
На аверсе монеты в центре находится вставка с вращающимся штурвалом корабля, вокруг которой изображён компас. В верхней части отчеканен портрет Ее Величества королевы Великобритании Елизаветы II работы Джоди Кларка (Jodie Clarke). Вдоль канта аверса отчеканена легенда: «ELIZABETH II», «AUSTRALIA», номинальная стоимость, соответствующая монете: «2 DOLLARS», год эмиссии - «2020» и характеристики драгоценного металла - «2 OZ 9999 Ag»
На реверсе монеты в центре находится вставка с вращающимся штурвалом корабля, вокруг которой расположены: изображение корабля, солнечного циферблата, на котором изображен путь Венеры, навигационные инструменты, цветы Банксии, названные в честь Джозефа Банкса (1743—1820), картографическое оборудование и Джеймс Кук. На заднем плане изображены континенты, нанесенные на карту во время путешествия. Надписи: «ENDEAVOUR 1770-2020» и знак монетного двора Perth Mint - «P».