В XI веке великий дар фен-шуй компас вырвался за пределы границ родного Китая и устремился на просторы Евразии, дойдя до самых её окраин, до берегов Северного Ледовитого океана, где обосновались русские крестьяне поморы, которые усовершенствовали компас, дав ему собственное имя "матка".
Познакомившись с компасом, поморы максимально приспособили его к условиям плавания в Северном Ледовитом океане. Типичный поморский компас-матка представлял собой круглую деревянную (иногда - медную) коробочку 4-5 см в диаметре и 2 см высотой, в которой на специальном шпеньке в подвешенном состоянии находилась компасная картушка с пркрепленными к ней с внутренней стороны двумя намагниченными иглами. Сама компасная картушка изготавливалась поморами вручную и имела деление на 8 основных румбов и 8 промежуточных, причем северный румб изображался в виде стилизованного цветка, обозначая так путь в Подсолнечное царство - мифическую прародину русских. Сверху матка или маточка закрывалась специальной крышкой, позже, с распространением стекла картушку маточки начали закрывать им, но крышки все равно остались, дабы сберечь ее от повреждений, ведь компас-маточку, без которого поморам было как "без родной мамоньки", берегли как зеницу ока, работать с ним доверялось только кормщику, который носил его с собой в специальном кошельке.
Компас-матка был прекрасным средством ориентирования в пространстве, еще бы, ведь у него полностью отсутствовала девиация (отклонение работы компаса от нормы в силу естественных причин), более того - наши предки придумали способ счисления скорости плавания с помощью компаса. Для этого поморы с помощью компаса брали траверз на ближайшую приметную льдину или иной приметный предмет, после чего бросали в воду различные плавающие предметы и засекали время прохождения ими траверза. Конструкция компаса-матки оказалась настолько удачной, что нашла дальнейшее воплощение в современном корабельном компасе.