Его смысл в том, что во время сессии собака показывает все новые и новые интересные неповторяющиеся действия. А мы их поощряем.
Фришейпинг помогает развить инициативность собаки. Робких собачек делает более уверенными в себе, благодаря опыту побед. Ну и с помощью фришейпинга можно получить какой-нибудь интересный трюк, который не получался другими методами или до которого вы сами не догадывались