История мультфильма «Храбрая сердцем» начинается с того, что рыжеволосая принцесса Мерида должна выбрать свой взрослый путь. Ее отец – шотландский лорд. Поэтому Мерида просто обязана иметь достоинство и знать, как правильно вести себя. Однако у принцессы душа воительницы.
Она не желает больше жить по правилам отца, она стремится сломать их, и жить так, как давно мечтала.
Но этому недовольны кланы страны, а также их основатели – три скучных и вечно недовольных лорда: МакГаффин, Макинтош и Дингволл.
Мерида не хочет вести себя так, как подобает леди, она жаждет сражаться наравне с мужчинами! Принцесса мечтает о самом простом человеческом счастье – о свободе! Однако ей надо быть предельно осторожной, чтобы не погибнуть на пути к своему желанию. Мерида чувствует, что лишь она может изменить свою судьбу, и судьбу всего королевства.
Родители беспокоятся о ней, предостерегают ее, но принцесса не останавливается и отправляется в далекое и опасное путешествие, чтобы все изменить. На пути она встречается с загадочной отшельницей. И тут она вспоминает советы и предостережения матери, и в первый раз жалеет о своем решении.
Но уже поздно, на Мериду наложили страшное заклятие, да и отступать уже не куда. И вдруг юная принцесса осознает, кто, как ни она, может спасти себя и королевство. И ее храбрость берет верх над неудачей. Она вдруг вспоминает, что хорошо умеет владеть луком и стрелами. Рыжеволосая воительница всеми силами будет стараться снять злое заклятье, одержать победу над страшным четырехметровым медведем-чудовищем, тем самым навести порядок в королевстве, а также доказать всем, что она может справиться со страхами и врагами не хуже любого рыцаря.
Главная героиня будет говорить голосом актрисы Келли Макдональд, однако ранее предполагалось, что ее озвучкой займется Риз Уизерспун. Сценарий к этой истории написали соавторы Бренда Чэпман и Ирен Меччи. А над музыкой работал композитор Патрик Дойл.
Руководили проектом продюсеры Кэтерин Сарафьян и Джон Лассетер, а также режиссеры Марк Эндрюс и Бренда Чэпман.