Словарный состав русского языка постоянно меняется: некоторые слова, которые раньше употреблялись очень часто, сейчас почти не слышны, другие же, наоборот, употребляются веб чаще и чаще. Слова, которые больше не употребляются или употребляются очень редко, называются устаревшими.
Слова уходят из языка по разным причинам. Одни из них забываются, как только исчезает из жизни какое-то явление, предмет. Такие слова называются историзмами. Историзмы — это слова, называющие вышедшие из обихода явления, предметы или понятия.
Другие слова забываются, если для называния того же предмета, признака, действия появляются новые слова. Такие слова называются архаизмами. Архаизмы — это слова, вышедшие из употребления и заменённые новыми.
У историзмов в современном языке нет синонимов, а у архаизмов есть.
Примеры историзмов:
АБОРДАЖ - способ ведения морского боя во времена гребного и парусного флотов. КАНДАЛЫ - в царской России и других странах: железные кольца с цепями, надеваемые на руки и ноги узнику.
Примеры архаизмов:
БДЕНИЕ - бодрствование; продолжительное ночное богослужение. ПАЧЕ — нареч. более, тем более, особенно; лучше. Паче всего берегись дурного братства.
Историзмы и архаизмы употребляются в художественной литературе для воссоздания колорита эпохи. Архаизмы, кроме того, используются для создания торжественности речи, иногда они придают ей иронический характер. Историзмы и архаизмы имеют строго ограниченную сферу употребления. Использование таких слов без учёта контекста приводит к стилистической ошибке.
См. Краткий словарь устаревших слов на стр https://grammatika-rus.ru/slovar-ustarevshih-slov/. Там же можно пройти тесты на данную тему.