По поводу каузальной теории восприятия Локка Беркли, как и другие авторы, отмечал, что она подразумевает логический разрыв между субъектом и реальностью. Этот логический разрыв, зачастую называемый философами «вуалью восприятия», возникает следующим образом. Согласно данной теории восприятия, объекты во внешнем мире оказывают каузальный эффект на наши органы чувств, порождая тем самым идеи в сознании наблюдателя. Так, обычная чашка вызывает целую цепь причинный событий, вначале на сетчатке глаз наблюдателя, затем в его нервной системе, благодаря чему он видит «чашку». Однако видение чашки — лишь концепт в сознании, и в пользу данного факта, судя по всему, свидетельствует существование галлюцинаций и зрительных образов, возникающих во сне.
Если восприятие чашки являет собой концепт (или «идею, пользуясь термином Беркли) в сознании, значит, то, что мы видим в действительности, — не реальная причина идеи, чашка, но лишь сама идея. Таким образом, можно только предполагать, что причина концепта действительно похожа на воспринимаемый нами объект. Вполне вероятно, что идея чашки вызывается чем-то совершенно не похожим на чашку. Но поскольку все образы мира рождаются в сознании, у нас нет возможности определить, соответствует ли реальность нашим представлениям о ней.
С помощью серии доказательств, в которых он ссылается на «вуаль восприятия», Беркли приходит к заключению, что, поскольку мы способны воспринимать только идеи, а не саму «материю», предположение, будто за нашими ощущениями стоит материальное основание, ничем не оправдано. Локк и другие оспаривали подобные воззрения, проводя различие между первыми качествами (такими как твердость, протяженность и форма), и вторичными (такими как цвет, вкус и запах) и утверждая, что только вторичные качества зависят от сознания. Однако аргументы Беркли, похоже, свидетельствуют о том, что между первичными и вторичными качествами при восприятии нет принципиального различия. Если нечто не вызывает идею в чьем-либо сознании, это нечто не существует. Отсюда и знаменитое изречение Беркли: «Существовать — значит быть воспринимаемым». Разумеется, подобная концепция немедленно вызывает критическое замечание: если за идеями отсутствует материальный субстрат, почему объекты продолжают существовать, когда их никто не воспринимает? В соответствии с логикой Беркли, когда я закрываю дверь спальни, она перестает существовать, если внутри нет никого, кто воспринимал бы её. Беркли отвечает на это замечание следующим образом: «Наши ощущения представляют собой идеи, порожденные для нас Богом. Бог воспринимает всё и всегда, поэтому закрытая спальня продолжает существовать, поскольку воспринимается сознанием Бога».
Философия Беркли актуальна до сих пор, потому что понимает материи изменилось, теперь она не просто то, что есть само по себе или вид энергии. Она стала частью квантовой реальности, в которой возможно всё, но это уже совсем другой уровень науки, запрыгнуть на который является наиважнейшей задачей современного прогресса.