В мае 1998 года началось производство нового 10-ого поколения Skyline, получившее индекс R34. Его разработкой, как и предыдущего в кузове R33, занимался Козо Ватанабе. Работы над новой машиной велись уже с 1996 года. Версия GT-R BNR34 встала на конвейер позже остальных - в январе 1999 года.
Модели HR34, ER34 и полноприводный ENR34 получили более эффективные и экологичные двигатели RB20DE