В России потомственное дворянство пользовалось общим титулом для всех дворян - "ваше благородие". Что как бы обозначало принадлежность дворянина к благородному сословию. Самим титулом "дворянин" не принято было пользоваться ни при общении, ни при представлении кому - либо. Русское дворянство не пользовалось и специфическими частицами, сопутствовавшими фамилиям дворян некоторых европейских стран - "дон" в Испании, "де" во Франции, "фон" в Германии.
Титул "благородие" в 17 веке употреблялся среди прочих и при величании царя. В 18-19 вв. он сохранялся только в одной из церковных служб, когда после большого выхода при дворе архиерей обращался к присутствовавшему на службе императору со словами: "Благородие твое да помянет Господь Бог во царствии своем".
Если нетитулованные дворяне не пользовались обращением "дворянин", то дворяне, носившие баронский титул, именовались "господин барон", хотя их общий титул не отличался от обычного дворянского - "ваше благородие". Единственный раз при пожаловании баронского титула тайному советнику И.А.Черкасову он был назван высокородным, по чину, который имел на тот момент, причем этот общий титул перешел и к его потомкам.
Лица, имевшие графский титул, при Петре | титуловались, как и сенаторы, - "ваше высокоблагородие", поскольку многие из них являлись членами Сената, а графским титулом обладали лишь единицы представителей высшего дворянства. Позднее графы Российской империи стали именоваться "ваше сиятельство".
Древний княжеский титул до конца 18 века общего титулования не имел, а позднее князья стали титуловаться, как и графы - "ваше сиятельство". Более высокая княжеская степень светлейшие князья имели общий титул "ваша светлость".
Титул великого князя мог, который мог принадлежать только членам императорской фамилии - сыновьям и внукам императора, звучал при обращении как "ваше императорское величество" или при обычном обращении как " ваше высочество". Этим же титулом пользовались и некоторые ближайшие родственники императора.
Начиная с правнуков императора, князей императорской крови, стал употребляться титул "ваше высочество" без прибавления "императорское", а с 1886 года применительно к младшим сыновьям праправнуков императора - "ваша светлость".
Что касается царского титула, то первым его официально принявшим был великий князь Иван Васильевич Грозный в 1547 году, хотя он уже употреблялся отцом и дедом Ивана Грозного - Василием ||| и Иваном |||.
С Ивана Грозного глава Российского государства стал именоваться царем и великим князем всея Руси. Самодержцы российские титуловались "ваше величество".
Само слово "царь" произошло от имени Гая Юлия Цезаря, перешедшее как титул к его преемникам на императорском троне, а затем в Византийскую империю, где титулом "кесарь" пользовались ближайшие родственники императора.
В России титул "царь" дополнялся титулами "государь" и "самодержец". Еще великие князья Иван ||| и Василий ||| приняли на себя титул государя, который затем переходит и в титулование русских царей - "Государь всея Руси".