Как бы не хотелось подобрать, пригреть и унести, лучше не делать ничего. Это не жестокость и не безразличие, просто, как правило, когда сердобольные люди исключительно из лучших побуждений забирают выпавших и, как им кажется, беспризорных птенчиков, они только обрекают их родителей к отчаянному созерцанию того, как их детёнышей кто-то уносит и, скорее всего, обрекает на гибель (поскольку совсем не каждый человек сможет вырастить птенца).
Обычно выпавшего птенца находят родители и уносят обратно домой (в гнездо).Если же, увидев несчастного пернатого, человеку очень хочется что-то для него сделать, лучше всего попытаться положить его в гнездо, дупло (или откуда там он умудрился вывалиться), но для этого надо ещё найти это место, а это не всегда можно сделать или до него просто не добраться (высоко).
Не рекомендуется уносить с собой выпавшего птенца, это вряд ли будет иметь положительные последствия. Как не жаль, лучше оставить его на месте, а если вокруг не совсем тихо и безопасно, можно отнести птенца в ближайшие кусты, подальше от дороги, туда, где его не видно. Родители его найдут, об этом волноваться не нужно, а от недоброжелателей он будет укрыт.
Кстати, иногда за выпавших птенцов люди принимают так называемых слетков, птенцов, которые ещё только учатся летать. Делают они это крайне неуклюже, кажется, что беспомощно барахтаются. Но это не так. Они живут своей жизнью и не стоит радикально вмешиваться.
Поэтому, если увидели гнездо с птенцами или выпавших птенцоов лучше их не трогать. Не стоит вмешиваться в их среду обитания, как правило природа знает лучше!