Интересный факт: у компании Boston Dynamics действительно очень богатая история. Она была основана в далеком 1992 году группой людей из Массачусетского технологического института. Сначала она разрабатывала роботов для военным целей, но потом перестала сотрудничать с военными. Сейчас самым передовым роботом компании является Spot.Человекоподобный робот Digit
Digit — это человекоподобный робот, который был создан в 2016 году. Он разработан на основе двуногого робота Cassie, который не имел ни рук, ни корпуса. Робот Digit же оснащен полным набором конечностей и сейчас используется в качестве грузчика. Он может поднимать тяжести весом до 18 килограмм, при необходимости взаимодействуя с другими роботами. Продажи робота Digit были открыты в 2020 году, но цена неизвестна. По данным издания The Verge купить робота можно за шестизначную сумму в долларах.
Роботы для доставки посылок
На данный момент главным покупателем роботов Digit является компания Ford. Она использует их в своем сервисе по доставке товаров. Выглядит это все примерно так: человек заказывает товар, к его дому подъезжает беспилотный автомобиль, а из него выходит робот-курьер. Он прокладывает маршрут до двери получателя и оставляет посылку у порога его дома. Для сканирования окружающего пространства и быстрого обнаружения препятствий, робот использует лидар и несколько камер, установленных на торсе.Доставка посылок при помощи робота Digit
Лидар — это технология для создания трехмерной карты окружающего пространства. Она часто используется в автомобилях с системой самостоятельного вождения и в роботах. Ее главная задача заключается в оценивании расстояния до объектов.Внешне Digit очень похож на роботов от Boston Dynamics. Но есть одно исключение — его ноги выгнуты коленями назад, а не вперед. Несколько лет подряд компания Agility Robotics показывала нам то, как ее детище умеет перетаскивать грузы и выполнять другой ручной труд. Все это время роботом должен был управлять специально обученный человек. Да, иногда робот мог самостоятельно брать в руки вещи и перетаскивать их. Но его ходьбой почти всегда управлял человек.Полностью автономный робот
Но в конце марта 2021 года компания опубликовала видео, на котором робот Digit совершает полностью автономную прогулку возле офиса компании. Перед испытанием сотрудники Agility Robotics задали ему маршрут в виде GPS-меток в форме логотипа компании. Получив информацию, робот безо всяких проблем начал следовать по заданному пути. Как и раньше, для обнаружения препятствий он использовал лидар и совокупность камер в корпусе. Посмотрите видео ниже — в левом углу показан маршрут робота с видом сверху. А справа вы можете увидеть построенную им карту окружающего пространства.Автономная работа робота Digit
Стоит отметить, что похожую систему из лидара и камер использует и Boston Dynamics в своем роботе Atlas. Только вот эта компания не особо заинтересована в том, чтобы их робот мог передвигаться без контроля со стороны человека. Конечно, работы в этой области ведутся, но больше всего инженерам хочется добиться максимальной проворности робота. На данный момент робот Atlas отлично выполняет некоторые акробатические трюки.