В 1983 году фирма BMW решила выпустить на рынок мощную версию купе шестой серии (E24). Для этого под капот автомобиля рещили установить модифицированный двигатель от суперкара BMW M1 — рядную атмосферную «шестерку» объемом 3,5 литра.
В спецификации для американского рынка, где автомобиль продавался как BMW M6, мотор развивал 256 л. с., а все машины оснащались катализатором в выхлопной системе. Европейская версия BMW M635CSi без катализатора была мощнее — 282 сил (позднее и в Европе стали продавать машины с катализатором).
Всего до 1989 года на заводе в немецком городе Дингольфинге выпустили 5859 купе BMW M6 и BMW M635CSi.
