Действительно, у человека могут возникнуть проблемы при переселении с Марса, но это связано не с самим фактом рождения на Марсе, а с тем, что при росте организма и при долгой жизни в условиях низкой гравитации мышцы будут значительно слабее хотя эту проблему можно решить при помощи специальных тренировок, а кости будут более пористыми и хрупкими.
После прилёта на Землю марсианам будет тяжело физически, будут серьёзные риски сломать кости да и вестибулярный аппарат сделает им сюрприз в виде нарушенной ориентации, тошноты и проблем с координацией.
Но всё это преодолимо: вестибулярный аппарат подстроится за пару недель, мышцы можно привести в тонус тренировками за несколько месяцев, а кости укрепить медикаментозно.
И это всё при условии, что человек заранее не готовился к переселению на Землю, при заблаговременной подготовке процесс привыкания к земной силе тяжести пройдёт быстрее и легче.
Космонавты, работающие на МКС, уже сейчас сталкиваются с подобными трудностями в виде атрофии мышц и остеопороза, поэтому были разработаны методы поддержания организма в тонусе в условиях микрогравитации и его восстановления при возвращении на Землю, и они постоянно используются космонавтами.