Спускаемые аппараты автоматических межпланетных станций (АМС) «Венера-9» и «Венера-10» достигли поверхности Венеры в октябре 1975 года с разницей в три дня. Они совершили посадку на расстоянии двух тысяч километров друг от друга. Это были однотипные аппараты, рассчитанные на венерианское атмосферное давление и оснащённые теплозащитой.
В составе их научной аппаратуры были и панорамные камеры – сканирующие телефотометры. Они состояли из двух частей: основного корпуса, расположенного в герметичном приборном отсеке с теплоизоляцией, и перископического устройства, которое выносило сканирующее зеркало в защищённый оптический иллюминатор. Панорамный обзор поверхности планеты достигался за счёт поворота камеры вокруг своей оси вправо-влево и качания сканирующего зеркала вверх-вниз. Камера была расположена на высоте 90 см от поверхности планеты и немного наклонена вперёд, чтобы в поле зрения был как ближний (на расстоянии 1,5-2 метра), так и дальний план с захватом небольших частей горизонта. Объектив камеры был настроен таким образом, чтобы изображение получилось чётким, начиная от 0,8 метра от иллюминатора и дальше. Также снаружи были установлены два прожектора для подсветки.
Спустя несколько минут после посадки «Венера-9» и «Венера-10» начали передавать на Землю изображения венерианского пейзажа. На тот момент это были первые в мире изображения, переданные с поверхности другой планеты. По фотографиям сделали вывод, что аппараты сели на неровных поверхностях.
Конечно, качество переданных изображений оставляет желать лучшего. Однако некоторые любители уже на современных компьютерах проводили реконструкцию этих фотографий. Один из них – Тед Страйк (Ted Stryk) – профессор философии из США, специализируется на редактировании изображений ранних космических полётов. Используя данные Российской академии наук, он создал наилучшие варианты панорам Венеры.
Ещё один вариант обработки панорам в цвете Тед Страйк создал путём исправления отдельных частей панорамы так, чтобы показать поверхность Венеры под более естественным углом. Цвет добавлен исходя из данных, переданных последующими АМС «Венера-13» и «Венера-14».
Спускаемые аппараты «Венеры-13» и «Венеры-14» совершили мягкую посадку на поверхность Венеры в марте 1982 года с разницей в четыре дня. Эти аппараты были похожи на своих предшественниц, но многое в их устройстве изменили и усовершенствовали. Изменения коснулись и панорамных камер – теперь они могли получать не только чёрно-белые, но и цветные изображения. Камеры проводили съёмку поочерёдно с помощью четырёх светофильтров: сначала нейтрального (для съёмки всей панорамы шириной 180 градусов), а затем красного, зелёного и синего (областями по 60 градусов). В связи с этим процесс съёмки занимал около часа. АМС передавали изображения на Землю со скоростью 64 кбит/с через пролётную космическую станцию у Венеры. Для сравнения, ровер Perseverance передаёт информацию с Марса только на марсианские орбитальные аппараты со скоростью до 2 Мбит/с, которые в свою очередь примерно с такой же скоростью передают данные на Землю.
«Венера-13» и «Венера-14» передали как чёрно-белые, так и первые цветные панорамные изображения поверхности Венеры. Оба спускаемых аппарата снимали на две камеры – фронтальную и заднюю – в отличие от «Венеры-9» и «Венеры-10», у каждой из которых с одной из камер не слетели защитные крышки.
На этих панорамах помимо окружающего пространства видны и детали «Венеры-13»: «зубчатая корона» для сохранения устойчивости во время спуска, отброшенные крышки камер, похожий на «лесенку» прибор для измерения свойств грунта, цветные тестовые полоски.
Похожие фотографии передала и «Венера-14» за исключением изображения места посадки: если «Венера-13» оказалась на рыхлом зернистом грунте, то в месте посадки «Венеры-14» виден относительно ровный участок каменистой равнины со слоями скальных пород.
Несмотря на то, что все четыре аппарата спустились на поверхность примерно в одной и той же области планеты, местность на каждом участке заметно отличалась.
Автор: Алина Нестерова
Источники: https://www.planetary.org/articles/every-picture-from-venus-surface-ever, https://habr.com/ru/post/184444/, http://galspace.spb.ru/index496.html, http://galspace.spb.ru/index496-1.html, http://galspace.spb.ru/index500.html, http://galspace.spb.ru/index508.html, http://galspace.spb.ru/index114.html, https://www.laspace.ru/projects/planets/venus9-10/, https://apod.nasa.gov/apod/ap031130.html, https://planetimages.blogspot.com/2015/