17 октября 1941 года 21-я советская танковая бригада появилась на окраине Калинина (Твери), занятой Вермахтом. Танкам было приказано совершить рейд во вражеский тыл, окружить город и догнать собственные войска. Во время налета от основной группы отделился танк Т-34 под командованием сержанта Степана Горобца. Из-за отказа радио экипаж танка понятия не имел, что его танковая бригада была обездвижена воздушным ударом, поэтому Горобец направлялся к позициям противника совершенно один.
После того, как Т-34 Горобца уничтожил на своем пути колонну мотоциклов, он внезапно оказался перед немецким аэродромом. Ошеломленные дерзостью единственного советского танка, немцы, ошарашенные, наблюдали, как советский танк Т-34 уничтожил два самолета Junkers Ju 87 и запасы топлива и затем направился в город.
Там командир танка понял, что он один и не получит поддержки от других танков. Чтобы добраться до своих линий, он провел свой танк под интенсивным огнем через центр города, заполненный немцами, сокрушая артиллерийское орудие и таранив вражеские танки по пути.
Наконец горящий Т-34, весь в пробоинах от вражеских снарядов , со сломанным орудием добрался до позиций удивленных советских солдат, которые приняли экипаж как героев.