«Комсомолец» был разработан в конце 1936 года в КБ завода №37 в Москве под руководством главного конструктора завода Н. А. Астрова. Это был полноценный быстроходный бронированный артиллерийский тягач.
Машина имела просторный клепано-сварной корпус из бронелистов толщиной 7-10 мм, защищавших экипаж – водителя и командира-стрелка – от пуль винтовочного калибра и мелких осколков. Кроме того, командир получил оборонительное вооружение – танковый пулемет ДТ в подвижной маске, отнюдь не лишний в зоне переднего края, где для артиллеристов был весьма вероятен непосредственный контакт с противником.
Кабина экипажа, бронированная со всех сторон, имела сверху два люка, а впереди и по бортам – откидные бронещитки, прикрывавшие смотровые щели, позже замененные пулестойкими блоками «триплекс». За кабиной находилось моторное отделение, закрытое сверху броневым капотом с откидными крышками. Двигатель тягача располагался сзади и был развернут маховиком вперед. Над ним, за бронеперегородкой, размещалось грузовое отделение с двумя блоками продольных трехместных сидений.
При перевозке расчёта, спинки были повёрнуты вовнутрь, а при перевозке боезапаса их поворачивали наружу, и они образовывали своими спинками борта грузовой платформы. В ненастную погоду при длительных маршах над грузопассажирским отделением мог устанавливаться закрытый тент с окошками, при этом высота машины увеличивалась до 2,23 м.
Прекратили выпуск в июле 1941 года: армии в большей степени требовались легкие танки. Всего было изготовлено 7780 машин трех производственных серий, несколько отличавшихся устройством платформы, сидений, системы охлаждения, ходовой части, вооружения. Они получили широкое применение в Красной Армии и сыграли заметную роль в ее моторизации
Модель Комсомолец Т-20 на сайте Моделстрой.