Грузовой автомобиль КамАЗ-4310, выпускавшийся в Набережных Челнах с 1981 до 1989 года, представлял собой полноприводную модификацию модели 5320. У машины было три оси, односкатная ошиновка, постоянный полный привод всех колес и блокировки межосевых дифференциалов.
КамАЗ-4310 предназначался в первую очередь для использования в армии, а «гражданский» вариант имел индекс КамАЗ-43105 и отличался