Экипажи судов первой экспедиции Колумба в основном были укомплектованы уроженцами Палоса и Уэльвы, хотя молва называет их каторжниками и бродягами без национальности. Уроженцами Палоса были и спонсоры предприятия - опытные мореплаватели и коммерсанты братья Пинсоны. В XVII веке возникла легенда, будто королева Изабелла заложила свои фамильные драгоценности, чтобы добыть деньги для финансирования экспедиции Колумба. На самом деле, документами подтверждено, что деньги на фрахт «Ниньи» и «Пинты», экипировку и содержание команды этих судов в сумме 4,2 тыс. песо, выделили глава крупнейшего арагонского торгового дома Луис Сантанхель (финансовый советник королевской четы) и севильское купечество в лице Франсиско Пинело.
Снарядить третье судно взялись Пинсоны, выставив требование своего личного участия в экспедиции. Колумб принял это условие, и Мартин Алонзо получил командование «Пинтой», Висенте Яньес – «Ниньей». Братья были отличными моряками, но с авантюристическими наклонностями. По прибытии флотилии к берегам Нового Света Мартин Алонзо попытался оторваться от остальных судов и начать самостоятельные поиски «страны золота», но в районе острова Гаити он опять натолкнулся на «Нинью», принес свои извинения Колумбу за отсутствие и продолжил совместное плавание. По возвращению в Испанию он якобы предпринял попытку опередить Колумба в докладе королю о результатах экспедиции, но это ему не удалось. Умер Алонзо в марте 1493 года, через неделю после окончания плавания.
Его брат Висенте Яньес Пинсон по возвращению домой сам собрал хорошо экипированную экспедицию и отплыл из порта Палос к берегам Нового Света в декабре 1499 года. Сильный шторм отнес корабли далеко к югу, и, когда штормовые тучи рассеялись, на ночном небе мореплаватели с удивлением увидели совершенно незнакомые созвездия - они находились в южном полушарии. Продолжая идти на запад, испанцы 20 января 1500 года подошли к неизвестной им земле. Это было побережье Южной Америки. Таким образом, Висенте Яньес Пинсон стал первым европейцем (не считая норманнов и других одиночек), пересекшим экватор и достигшим берегов Бразилии. Повернув на север, экспедиция поплыла вдоль побережья и подошла к устью Амазонки. Силой доставив на борт нескольких местных жителей - проводников, испанцы продолжили исследования прибрежных мест, поднялись до устья Ориноко и затем повернули на обратный курс. В конце октября, потеряв по пути два судна, Пинсон доставил в Испанию описание новых земель, образцы невиданных растений и несколько южноамериканских животных.
Второй раз Пинсон прибыл в Бразилию в 1508 году и исследовал побережье от мыса Августина до устья Рио-де-Ла-Плата. Его спутника Хуана Диаса-де-Солиса постигла печальная участь. В 1514 году он прибыл на побережье для дальнейшего исследования Ла-Платы. Как пишет Бриджес в своей «Книге открытий», «…с небольшим отрядом он сошел на берег, но вместе с 5 другими из его людей был схвачен напавшими на них индейцами, и его спутники видели с корабля, как их командир бы убит, зажарен и съеден».
Казалось бы, приоритет Испании в открытии нового региона бесспорен, однако слава первооткрывателя отдана и другому человеку, и другому государству. Дело было так. Известие об открытых Колумбом землях на западе океана встревожило португальцев, которые считали себя, в соответствии с решением Святого Престола, единоличными владельцами «Индий». Хотя до «Магеллановой кругосветки» ни у кого не было уверенности в том, что мировой океан даст возможность, к каждой точке подойти с противоположных сторон, португальцы опасались потерять свое право на Индию. Не медленно началась подготовка армады, способной пройти вокруг Африки по пути, проложенному Бартоломеу Диашем, и дойти до вожделенных берегов пряностей. Капитан крепости Сан-Жоржи-да-Мина, Бартоломеу Диаш (он удостоился этого титула за руководство экспедицией к мысу Доброй Надежды) получил приказ на первом этапе сопровождать флотилию, руководимую Васко да Гама. Плавание каравелл «Сан-Габриэла» и «Берриу» было успешно завершено, морской путь в Индию найден.
Однако это была разведывательная экспедиция, носившая скорее исследовательский характер. Достигнутое в 1497 - 1499 годах следовало закрепить торговыми и политическими сделками с вождями открытых стран. Для выполнения этой задачи в марте 1500 года была отправлена из Белена в Индию флотилия из 13 кораблей.
Цель экспедиции — установить с индийскими властителями торговые отношения, заключив договор или заставив их это сделать силой. Учитывая специфику задач, главой экспедиции был назначен тридцатидвухлетний Педру Алвариш Кабрал — больше дипломат, чем моряк, бывший паж португальского короля Жуана II, член королевского совета, з анимавший ответственный пост в ордене Христа.
8 марта 1500 года корабли вышли в рейс. Чтобы с меньшими усилиями обогнуть с юга Африку, флотилия отклонилась западнее пути, по которому до этого шли корабли Васко да Гамы. Сильные течения Атлантики усилили это отклонение, и 21 апреля неожиданно мореплаватели увидели незнакомый берег. 24 апреля, высадившись в районе Порто-Сегуру, Кабрал объявил эту землю собственностью португальского короля, назвав ее Тсрра-де-Вера-Круш («Земля истинного Креста»), затем она была переименована в Санта- Круш («Земля святого Креста»), а потом уже в Бразил (Бразилия).
2 мая в Португалию был послан корабль с сообщением о новых землях, а остальные продолжили свой путь в Индию. После многочисленных приключений и кровавых стычек с местным населением, побывав на Мадагаскаре, в Мозамбике и Индии, потеряв 7 кораблей, флотилия 31 июля 1501 года вернулась в Лиссабон. Привезенные грузы с большой прибылью окупили все расходы на экипировку экспедиции. Клерикалы широко разрекламировали плавание Кабрала. Многочисленные церковные и светские письменные источники тех лет помогли ему приобрести титул «первооткрывателя» Бразилии. В 1531 году папской буллой король Жуан III был официально подтвержден владыкой Бразилии, и со следующего года началась интенсивная колонизация этой страны.
Посещение этого побережья Пинсоном даже не упоминалось. Во второй экспедиции в Бразилию 1503 - 1504 годов принял участие флорентинец Америго Веспуччи . Он обследовал и описал северную часть Южной Америки и доказал, что эти земли составляют новый материк, а Колумб открыл не материк, а острова.
Церковь приняла доказательства Америго Веспуччи и с подачи Святого Престола новый материк был назван Америкой. Как бы ликвидируя ущербность Испании в этом вопросе — хоть название испанское, раз уже открытие «присвоила» другая страна.