Участников войны можно разделить на два противоборствующих лагеря: страны «оси» с союзниками и страны антигитлеровской коалиции. В течение войны количество стран-участниц изменялось в зависимости от успехов той или иной стороны.
К странам «оси» относились в первую очередь Германия, Италия и Япония, которые подписали 27 сентября 1940 года Тройственный пакт о взаимопомощи и распределении зон