Для определения реакций в опорах плоской статически определимой шарнирно-закреплённой рамы необходимо составить три уравнения равновесия (как и для шарнирно-закреплённой двухопорной статически определимой балки).
Рассмотрим для примера такую раму:
Для начала обозначим на схеме характерные точки и укажем все неизвестные реакции. Направление реакций выбираем произвольно.
Как видно, имеем три неизвестные реакции: RAx , RAy и RD .
Система уравнений будет иметь такой вид:
Для определения реакции RAx оставим и решим первое уравнение:
В этом уравнении необходимо учесть все силы, действующие вдоль горизонтальной оси. В нашем случае это реакция RAx , сила F и равнодействующая распределённой нагрузки q. Силы, направленные вправо считаем положительными, а силы, направленные влево – отрицательными:
Тогда
Для определения реакции RD составим и решим второе уравнение:
На схеме показаны все моменты, которые необходимо учесть в уравнении:
При составлении уравнения важно учесть направление вращения, сообщаемого моментом. Если момент стремится повернуть конструкцию в направлении, противоположном направлению движения часовой стрелки, считаем его положительным. Если момент стремится повернуть конструкцию в направлении движения часовой стрелки, считаем его отрицательным.
Уравнение моментов относительно точки А будет иметь вид:
Тогда
Положительный результат расчёта говорит о том, что истинное направление произвольно выбранное направление реакции RD совпадает с произвольно выбранным нами при составлении схемы.
Осталось определить третью неизвестную реакцию RAy . Для этого составим и решим третье уравнение
На схеме показаны все составляющие третьего уравнения:
Следует обратить внимание на то, что момент от реакции RAx в уравнении не учитывается, поскольку линия действия силы RAx проходит через точку D .
В результате уравнение моментов относительно точки D будет иметь вид:
Тогда
Отрицательный результат говорит о том, что истинное направление реакции RAy противоположно выбранному нами произвольно при составлении схемы.
Для проверки правильности расчёта составим ещё одно уравнение моментов. Выберем точку К в середине пролёта ВС.
Получим такое уравнение:
Расчёт реакций опор выполнен правильно.