22 марта 1907 года на улицах Лондона появились первые автомобили, оснащенные специальными счетчиками. Именно с тех самых пор, индивидуальный городской транспорт начали называть такси, а бывших, некогда, извозчиков — таксистами.
Первоначально такси были зеленого и красного цвета. Традиционный желтый цвет, выделяющий такси из общего потока автомобилей, появился позже, благодаря Джону Хертцу, основателю Hertz Corporation. Тем не менее, не смотря на то, что жёлтый цвет для обывателя наиболее привычен - в Арабских Эмиратах у такси цвет кремовый, в Тайланде - розовый, а в Сингапуре - голубой.
В Российской Империи первые такси появились так же в 1907 году, а к 1912 году Московский таксопарк уже насчитывал 230 машин, которые обслуживала Центральная диспетчерская служба. К сожалению, после событий Октябрьской революции 1917-го года, таксомоторы в Москве и других крупных городах России на время прекратили свое существование. Но уже 21 июня 1925 года, постановлением коммунхоза Моссовета в городе вновь было открыто регулярное таксомоторное движение.