После образования Галактической Империи и уничтожения ордена джедаев. Магистр Йода был вынужден отправиться в изгнание на планету Дагоба, чтобы укрыться там от преследования ситхов и их прислужников.
Находясь на Дагоба, старый джедай винил себя в том, что не смог остановить Дарта Сидиуса и что самое важное, чувствуя собственную вину за то, что привел свой орден к уничтожению, он дал клятву которой будет верен всю оставшуюся жизнь.
После событий произошедших в 3-ем эпизоде Месть Ситхов, Магистр Йода поклялся больше никогда не брать в руки световой меч из-за того, что это было частью его покаяния, поскольку он стыдился своего поражения и кроме того, таким образом, он признавал свою гордыню и слепоту, и что оба этих качества привели к падению джедаев и его изгнанию.
Йода признал свои ошибки, которые Дарт Сидиус и Дарт Плэгас называли величайшей слабостью джедаев, но кроме того Магистр поклялся никогда не использовать световой меч не только из-за собственного высокомерия и слепоты, но также из-за чувства стыда,поскольку прекрасно понимал в какой ситуации находится галактика, оказавшаяся под властью ситхов.
Именно по этой причине Йода ушёл в изгнание на планету Дагоба и больше никогда не брал клинок в руки, используя вместо него лук и стрелы.