Цербер (Кербер) был потомком двух самых страшных мифических чудовищ, Ехидны и Тифона, и братом Гидры и Сфинкса.
Древние художники изображали Цербера в виде огромного пса с множеством голов, как правило с тремя, а иногда и с пятьюдесятью. На каждой голове Цербера росла грива из змей.
Как сторожевой пес подземного царства он охранял границы между миром живых и мертвых.
И все же героям еще при жизни удавалось спуститься в подземное царство. Орфей, отправившись за Эвридикой, усыпил Цербера пением, а Эней и Тесей — вкусной едой.
Однако в случае с Тесеем Цербер проснулся раньше, чем тот вернулся из подземного мира, и герой оказался в ловушке, из которой ему помог выбраться Геракл.
Геракл схватил своими могучими руками Цербера за шею, и тот, дрожа от страха, упал к его ногам. Затем герой привел Цербера в Микены к Эврисфею, но царь так испугался, что спрятался в большой сосуд и приказал Гераклу вернуть Цербера обратно в Аид. Так Геракл совершил свой последний подвиг.