АО «ЦКБ «Рубин», крупнейшее в России многопрофильное конструкторское бюро морской техники (подводные лодки всех классов, роботехнические комплексы, судовые комплектующие оборудования и др.), разработали и выпустили новый телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) для обслуживания подводных магистральных нефтяных и газовых трубопроводов.
ТНПА от «ЦКБ «Рубин», оснащенный специальным оборудованием, погружаемый в воду на глубину до 3000 м и управляемый с судов или буровых установок дистанционно оператором, будет использоваться для обследования, диагностирования, устранения проблем подводных скважин, трубопроводов, арматуры, а также для получения объективной визуальной информации о состоянии подводных объектов в режиме реального времени с возможностью записи с целью последующего детального анализа.
Для монтажа и обслуживания подводного оборудования робот-водолаз ТНПА оборудован комплексом из двух манипуляторов, корзиной для транспортировки грузов и собранных образцов, а также рейлингами для установки других рабочих навесок.
ТНПА управляется предельно автоматизированной системой для минимизации действий оператора, исключая его участие в таких функциях, как удержание требуемого отстояния от грунта, коридора глубины, необходимого курса движения или работы в режиме динамического позиционирования на одной точке.
Для того, чтобы передвигаться и выполнять точные работы при низком освещении на глубине, ТНПА наделен развитой системой технического зрения через камеры высокого разрешения и супермощной светодиодной иллюминацией. ТНПА весит 5 тонн и имеет габаритную длину порядка 6 метров (меньше длины обычного 20-футового контейнера), что делает его удобным для транспортировки.
Чтобы максимально уменьшить массу и стоимость ТНПА, «ЦКБ «Рубин» применил доступные в свободной продаже не специальные стали для изготовления силовых конструкций, а фундаменты прочных контейнеров и навесного оборудования выполнены из пластиков и композиционных материалов.
В дополнение стоит отметить, что технический облик нового дистанционного беспилотного подводного аппарата был разработан «ЦКБ «Рубин» методом полного 3D-моделирования, что значительно убыстряет этапы его производства.
Дорогие читатели! Если Вам понравилась новость - подписывайтесь на канал!
Еще больше интересных новостей и статей на нашем сайте: http://www.trucksale.ru/