В декабре 1941 года группа армий "Центр", наступавшая на Москву, растянулась по фронту более чем на 1000 километров. Резервы отсутствовали, потери были гигантскими. Это был самый подходящий момент для перехода в наступление частям Красной армии, начавшееся 5 декабря 1941 года. В первые же дни советским войскам удалось добиться значительных успехов. И здесь очень показательным будет бой, прошедший 10 декабря 1941 года. В ходе штурма подмосковной деревни советская пехота не могла добиться решающего успеха. И тогда танкисты из 31-й танковой бригады Кравченко Андрея Григорьевича, на трех Т-34, одном КВ и одном БТ, решают атаковать между населенными пунктами.
Это было логично, так как немцы, прикрывая отход основных сил, обороняли только деревни и дороги, а вот просторы между ними были практически открыты. В эту брешь и рванули советские танки. И результат не заставил себя долго ждать: советские машины с пехотой на броне смогли вклиниться между отходящими частями врага, а затем и выйти им в тыл, достигнув деревни Кочергино. На этом танкисты не успокоились и продолжили свой рейд, ворвавшись в деревню Карпово, где располагался штаб немецкого полка, командовал которым полковник Райхерт. Увидев советские машины в тылу, немецкие солдаты начали в панике разбегаться, а все попытки командования по остановке убегающих и организации обороны очень скоро провалились. Полк бежал в полном составе, включая самого полковника.
А три наших танка продолжили движение, и в ранних декабрьских сумерках вышли на Ленинградское шоссе, отрезав путь отступления второй танковой дивизии противника. Немцы, имея колоссальное превосходство, не решились атаковать три танка с пехотой, решив отступать по проселочным дорогам, где в итоге побросали множество своей техники. В конце стоит отметить, что в ходе рейда два танка подорвались на минах, 5 человек было ранено, безвозвратными было потеряно три бойца Красной армии.