Обычно, фаланги противоборствующих армий просто двигались по направлению друг к другу и сталкивались во встречном ударе. Если этого оказывалось недостаточно для того, чтобы немедленно сломать линию противника, то гоплиты продолжали наносить удары и толчки до тех пор, пока одна из сторон не ломала строй. В собственно рукопашной участвовали лишь две первые шеренги фаланги, которые пытались нанести удар своими копьями по щитам противника. Как только гоплит падал — раненный или по какой-то иной причине — подняться у него уже практически не было возможности. Битве наступал конец.
Исход рукопашной становился ясен, как только одна из сторон оказывалась не способна удержать строй. Строй был богом тех далеких войн, война в то время была более коллективным делом, чем индивидуальным.
Эффективность фаланги зависела от каждого воина, поэтому так важен был отбор воинов в неё, абы кого в неё не брали, даже тогда, когда-особо-то некого было брать, например, из-за болезней. Воин в фаланге не только удерживал свою позицию, но и защищал своего товарища, от защиты которого зависела его жизнь. Гоплиты оставались мощной силой лишь до тех пор, пока им удавалось оставаться в едином строю, в одиночку же они могли не устоять против более быстрого и манёвренного врага. Поэтому командиры часто формировали фаланги из воинов, живших в одном районе или происходивших из одной общины, что могло служить гарантией их стойкости в бою. После рукопашной обычно не преследовали противника (и так сильно уставали в бою, поэтому бежать сил не было, эти занималась кавалерия, если конечно она была) — целью сражения для гоплитов был захват поля битвы и стратегической наступательной инициативы, а не поголовное истребление врага, чьё отступление могло иногда быть весьма обманчивым.
На большей части территории Греции из-за проблем с пресной водой и с фуражом, использование конницы было затруднено. Расположенным на островах полисам обычно просто не хватало ресурсов, чтобы организовать выращивание лошадей в достаточном количестве. Технические особенности также снижали возможности конницы. Греческие лошади были небольшими, поэтому существовали серьезные ограничения по весу, который они могли нести. Причем для них не хватало подков, а стремена ещё не были изобретены (они появились лишь через тысячу лет в западной части Евразии), поэтому всадники недостаточно прочно сидели в седлах, чтобы сражаться мечами или копьями в конном строю. Однако конные части были полезны для нанесения ударов на флангах и в тыл противника, а также для защиты собственных флангов. Кавалерия также эффективно действовала против гоплитов неприятеля, когда их фаланга ломала строй, а также при осуществлении беспокоящих ударов на марше.