Хотя автомат A-91 создан на основе той же линии штурмовых орудий серии A-91, разработанных KBP (включая штурмовой карабин 9A-91), штурмовая винтовка A-91 представляет собой отход, поскольку в нем используется конфигурация "булл-пап" для максимальной компактности в-поле. Механизм расположен позади группы пистолетной рукоятки / спускового крючка, что позволяет удерживать ствол во всю длину в пределах более короткой общей длины корпуса пистолета. В результате получилось надежное оружие российского производства, которое с 1990 года получило ограниченное признание в российской армии и некоторых избранных полицейских силах.
В отличие от других штурмовых винтовок, А-91 построен со встроенным 40-мм гранатометом. Это оружие стреляет различными типами боеголовок из серии гранат ВОГ-25, уже находящихся в обращении с российскими войсками и российскими военными заказчиками по всему миру. В целом система в сборе весит 9,5 фунта при длине 26 дюймов с 16,3-дюймовым стволом. Ручка для переноски является неотъемлемой частью для облегчения транспортировки. Общая конструкция из полимеров и обычных металлов.
В первую очередь предназначенный для вездесущего советского / российского винтовочного патрона 7,62x39 мм, А-91 также продается в форме НАТО 5,56x45 мм как 5.56A-91. Эта версия немного отличается по габаритным размерам, за исключением длины ствола, и, очевидно, предназначена для ориентированных на Запад правительственных армий и специальных правоохранительных органов. В любом варианте оружие питается через изогнутый съемный коробчатый магазин на 30 патронов, вставленный в отсек для ожидания под кормовой частью ствольной коробки — по сути, это область, составляющая плечевой приклад. Чтобы защитить стрелка во время стрельбы, A-91 имеет систему извлечения, которая выбрасывает отработанные гильзы вперед и от лица (пагубное свойство большинства видов оружия буллпап). Кроме того, эта функция настраивается для стрелков-левшей, что делает A-91 оружием для обеих рук.
Оружие имеет проверенное газовое действие, которое использует функцию вращающегося затвора для достижения скорострельности от 600 до 800 выстрелов в минуту при начальной скорости 2350 футов в секунду. Прицельная дальность до 1000 метров при прицеливании через прилагаемый диоптрийный прибор.