В моем парке инструментов радиолюбителя незаменимую позицию занимают 3D принтер и ЧПУ фрезерный станок.
Приобретался по принципу минимального капиталовложения, с необходимостью фрезеровать печатные платы, но очень хорошо подошел для фрезеровки, гравировки лицевых панелей для разработок, а вместе с 3D принтером открывает новые возможности, и снимает многие ограничения. Примером может служить любительский проектор (как нибудь соберусь духом и напишу руководство по сборке), где часть деталей было вырезано станком из акрила, часть распечатана на принтере из ABS.
При эксплуатации станка (изначально в комплекте нет концевых выключателей) необходимость концевых выключателей крайне необходимо: это и защита механики станка, и выравнивание шпинделя, и начало прерванной фрезировки с определенного места.
Концевые выключатели размещают по месту, исходя из конструкции выключателей и имеющегося под рукой крепежа. В моем случае крепеж печатался на 3d принтере.
Не забываем про аварийную кнопку "reset", наличие в легкодоступном месте на станке крайне желательно (я бы написал - необходимо).
На станке более ранних версий используется плата WOODPECKER CNC GRBL0.9. Плата хорошо перешивается на GRBL 1.1. Отличия только в работе с лазером (если Вы его приобрели).
Моя плата уже доработана в части ШИМ ключа.
Схема подключения концевых приведена на Рисунке 1. Используется буферная микросхема 155ЛП8.
Схема собирается на макетной плате, и "вешается" на основную плату.
При рабочих элементах и правильном монтаже наладки не требует. Небольшой совет по помехозащищенности - испльзуйте витые провода для подключения концевых выключателей. Борьбы с дребезгом контактов вести нет необходимости - в прошивке GRBL есть кусок кода, отвечающий за этот момент (не очень удачная реализация, но процент ошибки существенно меньше).
В качестве Z-щупа используется моя разработка (описание ).
Для работы концевых выключателей необходимо изменить настройки платы через консоль S21 = 1 и выставить необходимые значения S23, S3, S26, S27. Не буду приводить описания данных настроек, они хорошо документированы, например здесь .
С уважением к читателям.
Просьба ставить оценки материалу, на вопросы постараюсь ответить.
Мой блог о радио: https://sp8plus.blogspot.com/
