Некоторых ненужных, лишних запретов можно избежать с помощью рациональной организации пространства. Вместо того чтобы оттаскивать ребёнка от розеток - купить горсть заглушек. И пусть он там хоть весь день чем угодно ковыряет! И мама не нервничает и дитё довольно. Газовые плиты, стиральные машинки - продаются со всевозможными "защитами от детей". Стоят они не дороже и если в семье планируется рано или поздно прибавление, то стоит выбирать те что безопасны, вместо того чтобы потом весь день стоять, "караулить плиту" и кричать, раздражаясь: "отойди, не смей, не трогай".
Некоторые запреты достаточно перефразировать. Если человеку 100 раз повторить "ты упадёшь", то он упадёт. Почему-то об этом часто забывают заботливые родители. В результате: ты упадёшь - упал - ну я же говорила! Так потому и упал что самый дорогой и близкий человек запрограммировал это падение. Достаточно заменить "предопределяющие" фразы обычными предупреждающими: там опасно, ты можешь упасть, будь осторожен и т.д.
Ещё часть запретов можно предупредить. Дать ребёнку попробовать то к чему он тянется, но в не опасном виде. Утюг ведь не всегда раскалённый и может обжечь. К полу-горячему дотронуться тоже не приятно, горячо, но безопасно. И к чайнику. И к кипятку из крана. Всё это можно дать ребёнку "попробовать" своей ручкой. Он убедится в том что "горячо" - это не приятно. Мама не зря предупреждает - лучше не трогать. Всевозможные дверцы так же можно дать изучить. Слегка придавить пальчики не приятно, но запомнится. Это лучше под руководством мамы, чем потом самостоятельно и сильно их прищемить.
Ножи и другие колюще-режущие предметы разумнее "прибить к потолку" или убрать в верхние полки. Взрослым пользоваться ими становится менее удобно: каждый раз лазить, доставать, потом на место убирать. Но это неудобство стоит безопасности ребёнка и спокойствия мамы. Позволяет избежать постоянного: "не трогай нож, положи ножницы, нельзя, не смей, отойди..."