Решение об открытии историко-краеведческого музея на общественных началах принят исполкомом Балашихинского городского совета 19 ноября 1968 года. С момента открытия до 1979 года музей располагался в историческом здании на Горьковском шоссе, которое было построено в 1820-м году для нужд почты и шоссейного сбора. Музей был закрыт в связи с ремонтом и почти 10 лет не работал. В это время значительная часть коллекций была утрачена.
В здание на проспекте Ленина, 53 музей переехал в начале 1990-х годов. Большой вклад в создание новых коллекций и развитие музея внесли краеведы В.Г. Фролов, Л.А. Чухров, Н.И. Артемьев, Л.П. Хомутов, Е.Н Коптев-Гомолов и многие другие. В 2008 году прошла большая реэкспозиция музейных залов. Постоянная экспозиция по истории края с древнейших времён до наших дней представлена в трёх экспозиционных залах. Она была структурирована, выстроена хронологически и получила новое художественное оформление.
Собрание музея насчитывает около 17000 единиц хранения. В его фондах хранятся уникальные коллекции, которые пользуются популярностью не только у посетителей, но и у специалистов. Это уникальные работы и личный архив известного скульптора Георгия Дмитриевича Алексеева, коллекция документов режиссёра театра кукол имени Образцова Владимира Кусова, уникальные фотоколлекции времён Великой Отечественной войны, фотографии и документы, связанные с историей Балашихи.
Ежегодно музей проводит 7-8 выставок, показывая посетителям не только свои фонды, но и частные собрания граждан, а также коллекции других музеев. Музей сотрудничает с культурными и образовательными учреждениями города, общественными организациями и промышленными предприятиями. Проводятся тематические мероприятия, экскурсионные и развлекательные программы, конференции и краеведческие чтения, конкурсы и викторины.
