Если говорить о музыке, в которой участвует и солист и оркестр, то она построена на идее "pro e contro" (за и против). Группа солистов, будь то инструментальная или вокальная музыка, соревнуется с группой сопровождения. Начинает музыку полный оркестр (tutti), а затем солисты развивают только что отзвучавший материал. Появляются 2 новых жанра в инструментальной музыке: концерт и concerto grosso. Наибольшего развития эти жанры получают в творчестве И.С. Баха (Бранденбургские концерты), Г.Ф.Генделя (Concerto grosso) и Корелли (Рождественский концерт).