Начало Великой отечественной для нашей страны было очень тяжелым. Было потеряно множество техники и заводы были или уничтожены или эвакуированы.
Без тягачей осталась артиллерия резерва. В связи с этим предприятия получили приказ в максимально короткий срок разработать и начать выпуск техники, способной справиться с транспортировкой орудия весом до 8 тонн. ЗИС-АТ-8 появился в 1943 году. Это был опытный образец , представивший собой 2-моторный грузовик на полу гусеничном ходу.
Грузоподъемность техники 2,5 тонны, моторы стояли 77 сильные, форсированные от ЗИС-5. Поскольку технику необходимо было выпускать в кратчайшие сроки, старались использовать уже имеющиеся серийные компоненты , чтобы не тратить лишнее время на разработку. Поэтому многие детали и узлы, включая трансмиссию, тоже ЗИС.
К концу этого же года в процессе дальнейших разработок был собран еще один вариант тягача ЗИС-АТ-14. На этой модели использовали демультипликатор, что позволило основательно увеличить тяговое усилие. Этот тягач мог тащить за собой орудие весом до 14 тонн.
Испытание полу гусеничных грузовиков начались в начале 1944 года. Здесь выяснилось, что АТ-8 по хорошей дороге может тянуть систему со скоростью по 20 км/ч, причем масса орудия могла достигать до 13 тонн.
Можно сказать, что результаты испытания получились неплохими, но все же машины имели существенный недостаток. На них так и не смогли до ума довести согласованность двигателей, кроме этого стоимость техники получилась весьма солидной, да и ремонт в полевых условиях был не самым простым. Но к концу 1944 года проект полу гусеничных тягачей окончательно прикрыли.