Аббревиатура EVЗ расшифровывается как ЕVolution 3 — Эволюция 3. Робот Lego Mindstorms EV3 представляет третье поколение роботов, выпущенных компанией Lego. Официально продажи робота начались в сентябре 2013 года.
Несмотря на то, что с момента выхода предыдущей версии — Lego Mindstorms NXT 2.0 прошло всего четыре года (2009-2013 гг.). произошли существенные изменения в аппаратном и программном обеспечении компьютерной техники и телекоммуникациях. По сравнению с предыдущим роботом, у его Lego Mindstorms EV3 существенно увеличилась частота работы процессора и датчиков. объём памяти. На блоке появился порт мини USВ, позволяющий подключать внешние устройства, слот для чтения микро SD карт. Стало возможным соединять робота с семью другими роботами, управлять роботом с устройства Аррlе или с устройства на базе операционной системы Аndroid посредством технологии Bluetooth. Появилась возможность соединять роботов друг
другом кабелем или управлять ими через сеть Интернет по протоколу WiFi, подключать видеокамеру.
В настоящее время компания HiTechnic, выпускающая ряд сенсоров и других устройств для Mindstorms NXT 2.0, адаптировала их и для ЕVЗ.
Очень большую популярность сейчас набирает продукт под общим названием торговой марки Аrduino. Данная платформа аппаратно-программных средств также может использоваться для построения робототехнических систем. Arduino представляет из себя небольшую плату микроконтроллером и необходимыми для его работы компонентами. Arduino и аналогичные, совместимые с ним, платы разработаны таким образом, чтобы к ним можно было подключать необходимые устройства. Это позволяет разработчику — устанавливать различные датчики, робототехническую электромеханику и иные совместимые компоненты. Стандартным языком программирования Arduino является адаптированный язык С++. Существует великое множество клонов Arduino, в том числе и совместимые с Lego.
Одной из последних разработок в подобной области стал одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi, где Raspberry переводится как «малина», а Рi — число Пи. Изображение малины является логотипом данного проекта. Raspberry — это прежде всего компьютер, имеющий все те же компоненты, что и обычный ПК. Однако наличие дополнительны для подключения внешних приборов позволяет использовать его в системах автоматизации при построении робототехнических и роботизированных систем, начиная от Умного дома и вплоть до автопилотов. Raspberry Рi способен работать с множеством операционных систем и имеет различные интерфейсы.
Также существует ещё одна платформа, способная стать основой роботизированных систем — Orange Pi PC. По своим техническим характеристикам она даже превосходит Rasberry Pi второго поколения. Данная платформа может использоваться как полноценный ПК размером всего 85х55 мм и весом 36 грамм, ну и конечно же, как основа для робототехнических разработок.
В таблице приведу основные технические характеристики робототехнических платформ, наиболее близких к Lego Mindstorms EV3.