В автоматической гидромеханической трансмиссии, классическом автомате вместо сцепления, для связи двигателя и коробки передач используется гидротрансформатор.
Представите два, установленных друг напротив друга, вентилятора. Один вращается мотором и дует, второй раскручивается потоком воздуха и крутит коробку. Только в гидротрансформаторе вместо воздуха используется жидкость. Такое устройство допускает некоторое проскальзывание, разное вращение двигателя и коробки.
В самой коробке используются планетарные передачи. Обычный редуктор имеет входной вал, на котором закреплена одна шестерня, и выходной со второй шестернёй. В планетарном вращается ещё корпус – третий выход. Если корпус затормозить, редуктор имеет одно передаточное отношение, если затормозить выходной вал, а вращение забирать от корпуса, то получается второе передаточное. Установкой нескольких планетарных передач или рядов, варьируется количество передач коробки.
Если автоматизировать переключения в обычной механической коробке передач, то получается роботизированная коробка . Делается это с помощью актуатора – электромотора со специальным редуктором, на выходе которого тяга движется туда-сюда. Установленные на сцепление и в коробку актуаторы автоматически переключают передачи.
Коробка передач с двумя сцеплениями – это специально разработанная для автоматического переключения механическая коробка. Она состоит «как бы» из двух параллельных коробок передач. Пока одна половина работает, передавая вращение на колёса, в неработающей части уже подготовлена, включена вторая передача. Как только потребуется, одно сцепление разомкнётся (выключится) и отключит первую передачу. Одновременно замкнётся (включиться) второе сцепление и заработает вторая передача. В неработающей части начнётся переключение на третью, и так далее.